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实用技巧

Windows 95/NT 下OpenGL 编 程 原 理

西 安 交 通 大 学9693 信 箱 蔡 茂

---- 科 学 计 算 可 视 化, 计 算 机 动 画 和 虚 拟 现 实 是 现 在 计 算 机 图 形 学 的 三 个 热 点。 而 这 三 个 热 点 的 核 心 都 是 三 维 真 实 感 图 形 的 绘 制。 由 于OpenGL(Open Graphics Library) 具 有 跨 平 台 性、 简 便、 高 效、 功 能 完 善, 目 前 已 经 成 为 了 三 维 图 形 制 作 方 法 中 事 实 上 的 工 业 标 准。 自 从Windows NT 3.51 在 微 机 平 台 上 支 持OpenGL 以 后, 现 在 微 软 公 司 在Windows 95 OSR2、Windows NT 4.0 中 连 续 性 的 提 供OpenGL 开 发 环 境。Visual C++ 从4.2 版 本 以 后 已 经 完 全 支 持OpenGL  API, 使 三 维 世 界 的" 平 民 化" 已 成 为 必 然。

---- Windows 操 作 系 统 对OpenGL 的 支 持

---- 具 有Windows 编 程 经 验 的 人 都 知 道, 在Windows 下 用GDI 作 图 必 须 通 过 设 备 上 下 文(Device Context 简 写DC) 调 用 相 应 的 函 数; 用OpenGL 作 图 也 是 类 似,OpenGL 函 数 是 通 过" 渲 染 上 下 文"(Rendering Context 简 写RC) 完 成 三 维 图 形 的 绘 制。Windows 下 的 窗 口 和 设 备 上 下 文 支 持" 位 图 格 式"( PIXELFORMAT) 属 性, 和 R C 有 着 位 图 结 构 上 的 一 致。 只 要 在 创 建 R C 时 与 一 个 D C 建 立 联 系( R C 也 只 能 通 过 已 经 建 立 了 位 图 格 式 的 D C 来 创 建),OpenGL 的 函 数 就 可 以 通 过 R C 对 应 的 D C 画 到 相 应 的 显 示 设 备 上。 这 里 还 有 以 下 需 要 注 意 的 方 面:

---- 1. 一 个 线 程 只 能 拥 有 一 个 渲 染 上 下 文( R C), 也 就 是 说, 用 户 如 果 在 一 个 线 程 内 对 不 同 设 备 作 图, 只 能 通 过 更 换 与 R C 对 应 的 D C 来 完 成, 而 R C 在 线 程 中 保 持 不 变。( 当 然, 删 除 旧 的 R C 后 再 创 建 新 的 是 可 以 的) 与 此 对 应, 一 个 R C 也 只 能 属 于 一 个 线 程, 不 能 被 不 同 线 程 同 时 共 享。

---- 2. 设 定DC 位 图 格 式 等 于 设 定 了 相 应 的 窗 口 的 位 图 格 式, 并 且 D C 和 窗 口 的 位 图 格 式 一 旦 确 定 就 不 能 再 改 变。 这 一 点 只 能 期 望 以 后 的Windows 版 本 改 进 了。

---- 3. 一 个 R C 虽 然 可 以 更 换DC, 在 任 何 时 刻 只 能 利 用 一 个 D C( 这 个DC 称 为RC 的 当 前DC), 但 由 于 一 个 窗 口 可 以 让 多 个 D C 作 图 从 而 可 以 让 多 个 线 程 利 用 多 个 R C 在 该 窗 口 上 执 行OpenGL 操 作。

---- 4. 现 在 的Windows 下 的OpenGL 版 本 对OpenGL 和GDI 在 同 一 个DC 上 作 图 有 一 定 的 限 制。 当 使 用 双 缓 存 用OpenGL 产 生 动 画 时, 不 能 使 用GDI 函 数 向 该DC 作 图。

---- 5. 不 建 议 用 A N S I C 在Windows 下 编 写OpenGL 程 序。 这 样 的 程 序 虽 然 具 有 跨 平 台 的 可 移 植 性( 比 如 很 多 S G I 的 例 子 程 序), 但 是 它 们 不 能 利 用Windows 操 作 系 统 的 很 多 特 性, 实 用 价 值 不 大。

---- 用 V C 来 编 写OpenGL 程 序

---- 经 过 上 面 的 分 析, 用 V C 来 调 用OpenGL 作 图 的 方 法 就 很 显 然 了。 步 骤 如 下:

---- 1. 先 设 置 显 示 设 备 D C 的 位 图 格 式(PIXELFORMAT) 属 性。 这 通 过 填 充 一 个PIXELFORMATDESCRIPTOR 的 结 构 来 完 成( 关 于PIXELFORMATDESCRIPTOR 中 各 项 数 据 的 意 义, 请 参 照 V C 的 帮 助 信 息), 该 结 构 决 定 了OpenGL 作 图 的 物 理 设 备 的 属 性, 比 如 该 结 构 中 的 数 据 项dwFlags 中PFD_DOUBLEBUFFER 位 如 果 没 有 设 置( 置 1), 通 过 该 设 备 的 D C 上 作 图 的OpenGL 命 令 就 不 可 能 使 用 双 缓 冲 来 做 动 画。 有 一 些 位 图 格 式(PIXELFORMAT) 是DC 支 持 的, 而 有 一 些DC 就 不 支 持 了。 所 以 程 序 必 须 先 用ChoosePixelFormat 来 选 择DC 所 支 持 的 与 指 定 位 图 格 式 最 接 近 的 位 图 格 式, 然 后 用SetPixelFormat 设 置DC 的 位 图 格 式。

---- 2. 利 用 刚 才 的 设 备 D C 建 立 渲 染 上 下 文 R C(wglCreateContext), 使 得RC 与DC 建 立 联 系(wglMakeCurrent)。

---- 3. 调 用OpenGL 函 数 作 图。 由 于 线 程 与 R C 一 一 对 应,OpenGL 函 数 的 参 数 中 都 不 指 明 本 线 程 R C 的 句 柄(handle)

---- 4. 作 图 完 毕 以 后, 先 通 过 置 当 前 线 程 的 R C 为NULL(::wglMakeCurrent(NULL, NULL);), 断 开 当 前 线 程 和 该 渲 染 上 下 文 的 联 系, 由 此 断 开 与 D C 的 联 系。 此 时RC 句 柄 的 有 效 性 在 微 软 自 己 的 文 档 中 也 没 有 讲 清 楚, 所 以 在 后 面 删 除RC 的 时 候 要 先 判 断 以 下RC 句 柄 的 有 效 性(if (m_hrc) ::wglDeleteContext(m_hrc);)。 再 根 据 情 况 释 放(ReleaseDC) 或 者 删 除(DeleteDC) D C

---- 所 附 程 序 说 明

---- 所 附 的 程 序 用 M F C 完 成 了 一 个 简 单 的OpenGL 作 图, 用OpenGL 的 辅 助 库 画 了 一 个 有 光 照 的 实 心 圆 球。OpenGL 本 身 的 函 数 这 里 就 不 解 释 了, 仅 对 用MFC 编OpenGL 时 需 要 注 意 的 内 容 做 一 个 简 要 的 说 明:

---- 1. 一 旦 设 定 了 一 个DC 的 位 图 格 式, 该DC 所 联 系 的 窗 口 的 位 图 格 式 随 之 设 定。 该 窗 口 若 含 有 子 窗 口 或 者 有 兄 弟 窗 口, 这 些 兄 弟/ 子 窗 口 的 位 图 格 式 没 有 设 成 与 对 应RC 一 致 的 格 式,OpenGL 在 它 们 上 面 作 图 就 容 易 出 错。 故 而OpenGL 作 图 的 窗 口 必 须 具 有WS_CLIPCHILDREN 和 WS_CLIPSIBLINGS 风 格, 程 序 中 在 主 框 窗 的 构 造 函 数 中 用LoadFrame(IDR_MAINFRAME,WS_OVERLAPPEDWINDOW | WS_CLIPCHILDREN | WS_CLIPSIBLINGS,NULL,NULL ); 指 定 了 主 窗 口 的 风 格。

---- 2. 在ANSI C 的OpenGL 编 程 中, 由auxReshapeFunc 定 义 设 置OpenGL 视 口 大 小 和 作 图 尺 寸 的 回 调 函 数。 在MFC 中 应 该 由WM_SIZ 消 息 的 处 理 函 数 来 完 成。 在ANSI C 的OpenGL 编 程 中, 由EauxMainLoop 定 义 作 图 的 回 调 函 数。 在MFC 中 应 该 由WM_PAINT 消 息 的 处 理 函 数 来 处 理。 相 应 的, 由OpenGL 定 义 的 键 盘、 鼠 标 处 理 函 数 都 应 该 由 相 应 的Windows 处 理 函 数 来 响 应。

---- 3. OpenGL 自 己 有 刷 新 背 景 的 函 数glClear, 故 而 应 禁 止Windows 刷 新 窗 口 背 景。 否 则, 当 窗 口 需 要 重 画 时,Windows 会 自 动 先 发 送WM_ERASEBKGND, 而 缺 省 的 处 理 函 数 使 用 白 色 的 背 景 刷。 当OpenGL 使 用 的 背 景 颜 色 不 是 白 色 时, 作 图 时 有 一 帧 白 色 的 闪 烁。 这 种 现 象 在 做 动 画 时 特 别 明 显。 程 序 中 只 需 要 在WM_ERASEBKGND 的 消 息 处 理 函 数 中 禁 止 父 窗 口 类 的 消 息 处 理, 简 单 的 返 回 一 个TRUE 即 可。

---- 4. 由 于OpenGL 的 跨 平 台 性, 它 必 须 用 操 作 系 统 的 调 色 板。 所 以 如 果GL_INDEX_MODE 作 图 时, 必 须 用VC 自 己 定 义 调 色 板。 不 过 一 般 情 况 下, 用GL_RGBA_MODE 模 式 比 较 方 便, 很 少 用 到GL_INDEX_MODE 模 式。

---- 5. 在OpenGL 作 图 期 间,RC 对 应 的DC 不 能 删 除 或 者 释 放。

---- 6. 由 于OpenGL 作 图 时 需 要 长 时 间 占 用DC, 所 以 最 好 把 作 图 窗 口 类 设 成CS_OWNDC。MFC 缺 省 的 窗 口 类 风 格 中 没 有 设 这 一 属 性, 程 序 中 在 主 窗 口C++ 类 的PreCreateWindow 方 法 中 自 己 注 册 了 一 个 窗 口 类, 除 了 设 定 了CS_OWNDC 属 性 以 外, 还 设 定 了CS_HREDRAW、CS_VREDRAW 和CS_SAVEBITS。 设 定CS_HREDRAW、CS_VREDRAW 是 为 了 让 窗 口 缩 放 时 产 生WM_PAINT 消 息, 修 正OpenGL 视 口 和 作 图 尺 寸; 由 于OpenGL 作 图 需 要 很 多 计 算, 设 定CS_SAVEBITS 是 为 了 在OpenGL 窗 口 被 遮 盖 后 显 现 出 来 时, 不 产 生WM_PAINT 消 息, 用 内 存 存 储 的 图 象 来 填 充, 从 而 用 空 间 消 耗 换 取 计 算 时 间。

---- 7. 本 程 序 中 没 有 对OpenGL 函 数 的 出 错 情 况 作 出 处 理。OpenGL 出 错 后 返 回 错 误 码, 不 会 抛 出 异 常; 而 且 在 某 一 个 函 数 出 错 以 后, 后 继 函 数 也 一 般 不 会 出 现 异 常, 只 是 返 回 错 误 码, 一 不 小 心 就 可 能 忽 略 某 些 错 误。 而 对 每 一 个OpenGL 函 数 都 做 出 错 与 否 的 判 断 比 较 麻 烦, 所 以 编 程 序 时 对OpenGL 的 函 数 应 当 非 常 小 心。

---- 参 考 书 籍:

---- 《OpenGL Programmer's Guide》 SGI inc.

---- 《OpenGL 三 维 图 形 程 序 设 计》 廖 朵 朵、 张 华 军 著, 星 球 地 图 出 版 社

---- 《Visual C++ 5.0 联 机 帮 助》

---- 附 程 序:

---- 程 序 运 行 时 必 须 确 定OpenGL32.dll、glu.dll、glaux.dll 在Windows 的System 目 录 下。 如 果 找 不 到 这 些 文 件, 可 以 从Windows 95 OSR2 的 机 器 上 面 将 这 些 文 件 拷 贝 过 来 即 可。 OpenGL 运 行 不 需 要 注 册 库 信 息。 在VC 的STUDIO 中 运 行 程 序 时, 工 程 文 件 中 必 须 加 入OpenGL.H 、glu.h、glaux.h 以 及OpenGL.lib、glu.lib、glaux.lib, 这 些 文 件 由VC 自 带。

---- 主 窗 口 类 定 义(OpenGLWnd.h):

s#if !defined(AFX_OPENGLWND_H__3FB1AB28_0E70
_11D2_9ACA_48543300E17D__INCLUDED_)
#define AFX_OPENGLWND_H__3FB1AB28_0E70_11D2
_9ACA_48543300E17D__INCLUDED_

#if _MSC_VER >= 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER >= 1000

#include < afxwin.h >
#include "SimpleGLApp.h"
#include "resource.h"
// OpenGLWnd.h : header file
//
///////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////
// COpenGLWnd frame

class COpenGLWnd : public CFrameWnd
{
	DECLARE_DYNCREATE(COpenGLWnd)
public:
	COpenGLWnd();  
// protected constructor used by dynamic creation
protected:
	HGLRC					m_hrc;
	CClientDC				*m_pDC;
// Attributes
public:

// Operations
public:

// Overrides
	// ClassWizard generated virtual function overrides
	//{{AFX_VIRTUAL(COpenGLWnd)
	protected:
	virtual BOOL PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs);
	//}}AFX_VIRTUAL

// Implementation
public:
	virtual ~COpenGLWnd();

	// Generated message map functions
	//{{AFX_MSG(COpenGLWnd)
	afx_msg int OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct);
	afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
	afx_msg void OnDestroy();
	afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC);
	afx_msg void OnPaint();
	//}}AFX_MSG
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

///////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////

//{{AFX_INSERT_LOCATION}}
// Microsoft Developer Studio will insert 
additional declarations immediately before the previous line.

#endif // !defined(AFX_OPENGLWND_H__3FB1AB28_
0E70_11D2_9ACA_48543300E17D__INCLUDED_)
主窗口类的实现(OpenGLWnd.cpp):
// OpenGLWnd.cpp : implementation file
//

#include "stdafx.h"
#include "OpenGLWnd.h"
#include "SimpleGLApp.h"
#include "gl\glu.h"
#include "gl\gl.h"
#include "gl\glaux.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

///////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////
// COpenGLWnd

IMPLEMENT_DYNCREATE(COpenGLWnd, CFrameWnd)

COpenGLWnd::COpenGLWnd()
{
	m_pDC = NULL;
	m_hrc = 0;
	LoadFrame(IDR_MAINFRAME,WS_OVERLAPPEDWINDOW
 | WS_CLIPCHILDREN | WS_CLIPSIBLINGS
		,NULL,NULL );
}

COpenGLWnd::~COpenGLWnd()
{
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(COpenGLWnd, CFrameWnd)
	//{{AFX_MSG_MAP(COpenGLWnd)
	ON_WM_CREATE()
	ON_WM_SIZE()
	ON_WM_DESTROY()
	ON_WM_ERASEBKGND()
	ON_WM_PAINT()
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()



BOOL COpenGLWnd::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs) 
{
	// TODO: Add your specialized
 code here and/or call the base class
cs.lpszClass = AfxRegisterWndClass(	CS_DBLCLKS	|
					CS_HREDRAW	|
					CS_VREDRAW	|
					CS_SAVEBITS |
					CS_NOCLOSE	|
                  	CS_OWNDC
					,AfxGetApp( )-
> LoadStandardCursor(IDC_ARROW), 0 ,
AfxGetApp( )- >LoadStandardIcon(IDI_APPLICATION));
	return CFrameWnd::PreCreateWindow(cs);
}


int COpenGLWnd::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct) 
{
	if (CFrameWnd::OnCreate(lpCreateStruct) == -1)
		return -1;
	
    int pixelformat;

    m_pDC = new CClientDC(this);//在客户区作图
	ASSERT(m_pDC != NULL);

	static PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd =
	{
        sizeof(PIXELFORMATDESCRIPTOR),  //固定值
        1,                              //固定值
        PFD_DRAW_TO_WINDOW |            // support window
        PFD_SUPPORT_OPENGL |            // support OpenGL
        PFD_TYPE_RGBA,                  // RGBA模式,不用调色板
        16,                             //程序在16位色彩下运行
        0, 0, 0, 0, 0, 0,               // color bits ignored
        0,                              // no alpha buffer
        0,                              // shift bit ignored
        0,                              // no accumulation buffer
        0, 0, 0, 0,                     // accum bits ignored
        32,                             // 32-bit z-buffer
        0,                              // no stencil buffer
        0,                              // no auxiliary buffer
        PFD_MAIN_PLANE,                 // main layer
        0,                              // reserved
        0, 0, 0                         // layer masks ignored
    };


if ( (pixelformat = ChoosePixelFormat
(m_pDC- >GetSafeHdc(), &pfd)) == 0 )
    {
        MessageBox("在该DC上找不到与PFD接近的位图结构");
        return -1;
    }

if (SetPixelFormat(m_pDC- >
GetSafeHdc(), pixelformat, &pfd) == FALSE)
    {
        MessageBox("无法在该DC上设置位图结构");
        return -1;
    }
    m_hrc = wglCreateContext(m_pDC- >GetSafeHdc());
    wglMakeCurrent(m_pDC- >GetSafeHdc(), m_hrc);
	
    glClearDepth(1.0f);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);


    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	
	return 0;//OpenGL窗口构造成功
}

void COpenGLWnd::OnSize(UINT nType, int cx, int cy) 
{
	CFrameWnd::OnSize(nType, cx, cy);
	
	// TODO: Add your message handler code here
    if(cy > 0)
    {    
        glViewport(0, 0, cx, cy);
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
		if (cx < = cy)
   	glOrtho(-3.0,3.0,-3.0 * (GLfloat)cx/(GLfloat)cy,
		3.0 * (GLfloat)cx/(GLfloat)cy,-3.0,3.0);
		else
	glOrtho(-3.0,3.0,-3.0 * (GLfloat)cy/(GLfloat)cx,
		3.0 * (GLfloat)cy/(GLfloat)cx,-3.0,3.0);
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    }
}

void COpenGLWnd::OnDestroy() 
{

	CFrameWnd::OnDestroy();
    ::wglMakeCurrent(NULL,  NULL);
    if (m_hrc)
        ::wglDeleteContext(m_hrc);
	if (m_pDC)
        delete m_pDC;
	// TODO: Add your message handler code here
}

BOOL COpenGLWnd::OnEraseBkgnd(CDC* pDC) 
{
	// TODO: Add your message
 handler code here and/or call default
	return TRUE;
	//return CFrameWnd::OnEraseBkgnd(pDC);
}

void COpenGLWnd::OnPaint() 
{
	CPaintDC dc(this); // device context for painting

	GLfloat light_position[]={2.0f,0.0f,4.0f,0.0f};
	
	// TODO: Add your message handler code here

    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.0f, 0.0f, -2.0f);
		glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,light_position);
		glEnable(GL_LIGHTING);
		glEnable(GL_LIGHT0);
		glDepthFunc(GL_LESS);
		glEnable(GL_DEPTH_TEST);
		auxSolidSphere(1.0);

    glPopMatrix();

    glFinish();

	// Do not call CFrameWnd::OnPaint() for painting messages
}
应用程序类的定义(SimpleGLApp.h):
#if !defined(AFX_SIMPLEGLAPP_H__3FB1AB29
_0E70_11D2_9ACA_48543300E17D__INCLUDED_)
#define AFX_SIMPLEGLAPP_H__3FB1AB29_0E70
_11D2_9ACA_48543300E17D__INCLUDED_

#if _MSC_VER >= 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER >= 1000
// SimpleGLApp.h : header file
//
#include < afxwin.h >
#include "OpenGLWnd.h"
#include "resource.h"

///////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////
// CSimpleGLApp thread

class CSimpleGLApp : public CWinApp
{
	DECLARE_DYNCREATE(CSimpleGLApp)
public:
	CSimpleGLApp(); 
   // protected constructor used by dynamic creation

// Attributes
public:

// Operations
public:

// Overrides
	// ClassWizard generated virtual function overrides
	//{{AFX_VIRTUAL(CSimpleGLApp)
	public:
	virtual BOOL InitInstance();
	virtual int ExitInstance();
	//}}AFX_VIRTUAL

// Implementation
public:
	virtual ~CSimpleGLApp();

	// Generated message map functions
	//{{AFX_MSG(CSimpleGLApp)
	afx_msg void OnAppExit();
	//}}AFX_MSG

	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

///////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////

//{{AFX_INSERT_LOCATION}}
// Microsoft Developer Studio will insert 
additional declarations 
immediately before the previous line.

#endif // !defined(AFX_SIMPLEGLAPP_H__3FB1AB29_
0E70_11D2_9ACA_48543300E17D__INCLUDED_)
应用程序类的实现(SimpleGLApp.cpp):
// SimpleGLApp.cpp : implementation file
//

#include "stdafx.h"
#include "SimpleGLApp.h"
#include "OpenGLWnd.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

///////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////
// CSimpleGLApp

IMPLEMENT_DYNCREATE(CSimpleGLApp, CWinApp)

CSimpleGLApp::CSimpleGLApp()
{
}

CSimpleGLApp::~CSimpleGLApp()
{
}

BOOL CSimpleGLApp::InitInstance()
{
	// TODO:  perform and per-thread initialization here
	m_pMainWnd = new COpenGLWnd();
	m_pMainWnd- >ShowWindow(m_nCmdShow);
	m_pMainWnd- >UpdateWindow();
	return TRUE;
}

int CSimpleGLApp::ExitInstance()
{
	return CWinApp::ExitInstance();
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CSimpleGLApp, CWinApp)
	//{{AFX_MSG_MAP(CSimpleGLApp)
	ON_COMMAND(ID_APP_EXIT, OnAppExit)
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

///////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////
// CSimpleGLApp message handlers
void CSimpleGLApp::OnAppExit() 
{
	// TODO: Add your command handler code here
	CWinApp::OnAppExit();
}

CSimpleGLApp SimpleGLApp;
 
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在日常的工作生活中, 我们对计算机软硬件技术的应用开发肯定有许多的心得体会, 拿来和众人分享:让别人得到他们想要的,使自己找到苦苦寻觅的; 小的点点滴滴,大的工程系统,这里都需要。投稿 的关键在“技巧”二 字,知他人所不知,这样的稿件本栏最最欢迎! 大家公认的 好文章自然会有好的奖励。希望每个人 在这里都有所收获...

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