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武汉研制成功大型水下机器人 本报讯本报讯 |
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本报讯 由中国船舶总公司七院七零九所（武汉数字工程研究所）等单位联合研 制的大型作业型水下机器人８Ａ４最近在大连海区试验成功。 这台由船总七院七零九所、七零所、哈尔滨舰船工程学院、华中理工大学联合研制的 水下机器人，包括潜水器、水面控制室、变频机、绞车四个部分组成。该机以采用分布式 计算机系统，有局部智能。作业深度可达水下六百米，可在水下完成搜索、观察、开阀门 、打启、切断钢缆、水抡喷洗等多种功能。还能进行三维路径规划及水下图像增强与恢复 。 ８Ａ４型水下机器人适用于海洋考察，海底输气管道检查，海洋石油平台辅助作业等 。有关部门表示了极大的兴趣。可替代进口产品，其价格仅为进口产品的三分之一左右。 （计算机世界报 1994年 第6期） |
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